遠隔操作移動式コンベヤの開発

安藤ハザマ（本社：東京都港区、代表取締役社長：国谷一彦）は、ICTにより山岳トンネル工事の生産性を大幅に高める取り組みとして「山岳トンネル統合型掘削管理システム（i-NATMアイナトム^®）」の開発を推進しています^（注1）。

この一環として、トンネル掘削の進捗に合わせて建設機械の離隔が変化することを補う「遠隔操作移動式コンベヤ（写真1）」を株式会社リョーキ（本社：広島県広島市、代表取締役：森川英樹）と共同で開発しました。また、株式会社三井三池製作所の試験ヤードと当社で施工中の山岳トンネル現場にて実証試験を実施し、その有効性を確認しました。

１．開発の背景

山岳トンネル工事において切羽作業は最も危険な作業であるとともに、作業の多くが粉じんを伴うことから健康被害も懸念されます。

山岳トンネルにおけるズリ出し手法の一つである連続ベルトコンベヤ工法では、切羽で発生したズリをホイールローダにより積込み運搬し、移動式クラッシャーへ投入する方法でズリ出し作業を実施しており（写真2）、当社は移動式クラッシャーの遠隔操作システムを導入し、作業の省人化に取り組んできました^（注2）。

また、当社は掘削工法の一つである機械掘削工法において技能者の切羽作業削減を実現する「積込み機能付きAI-ロードヘッダ」^（注3）や、連続ベルトコンベヤの延伸作業を効率化する「日々延伸テールピース台車」^（注4）などを開発してきました。これらの技術と、遠隔操作移動式コンベヤを組み合わせることで、山岳トンネルにおける掘削からズリ出しに至る工程の無人化を実現します（図1）。

２．遠隔操作移動式ベルトコンベヤの特長

山岳トンネルでは、掘削の進捗に伴い連続ベルトコンベヤが切羽から離れていきます。日々延伸テールピース台車の導入により、連続ベルトコンベヤは切羽に近い位置を保つことが可能になったため、1日の中での距離の変化を遠隔操作移動式コンベヤにより調整対応します。

遠隔操作移動式コンベヤは以下の機能を備えています。

写真3：実証試験状況

写真4：大型ホッパー

３．実証試験の結果

株式会社三井三池製作所の試験ヤードと当社で施工中の山岳トンネル現場坑内における実証試験では、遠隔操作移動式コンベヤを使用することで各種建設機械の適切な移動と、掘削ズリのスムーズな受け渡しが可能であることを確認しました（写真5、6）。

４．今後の展開

これまでに開発した各種建設機械のさらなる改良と現場での実証試験を進めます。

安藤ハザマは、これからも自動化・無人化技術の開発を推進し、山岳トンネル工事の安全性、生産性向上を目指して取り組んでいきます。